极品一级毛片,中文在线а√在线,亚洲欧美自偷自拍,国产欧美三区,黄色大片视频网站,亚洲精品日韩在线,在线日韩成人

近日，天府絳溪實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人訓(xùn)練技術(shù)創(chuàng)新中心零售場(chǎng)景臨時(shí)訓(xùn)練場(chǎng)正式啟用。在該實(shí)驗(yàn)室打造的“未來(lái)便利店”中，兩臺(tái)不同形態(tài)的機(jī)器人正開展作業(yè)實(shí)訓(xùn)，與此同時(shí)，技術(shù)人員佩戴夾爪在貨架前進(jìn)行“無(wú)本體”數(shù)據(jù)采集，每一個(gè)動(dòng)作都被高精度傳感器實(shí)時(shí)記錄，為AI訓(xùn)練積累關(guān)鍵行為數(shù)據(jù)。

據(jù)介紹，該訓(xùn)練場(chǎng)聚焦零售行業(yè)典型任務(wù)，以構(gòu)建真實(shí)作業(yè)環(huán)境為目標(biāo)，支撐機(jī)器人在“感知—決策—執(zhí)行”全過(guò)程的技術(shù)驗(yàn)證、能力訓(xùn)練與數(shù)據(jù)采集。選擇零售場(chǎng)景作為首批攻關(guān)方向，源于其覆蓋面廣、作業(yè)流程標(biāo)準(zhǔn)化，且具備數(shù)據(jù)密集、任務(wù)鏈條長(zhǎng)、多模態(tài)感知與實(shí)時(shí)決策并存等特征，既是智能機(jī)器人技術(shù)驗(yàn)證的理想場(chǎng)景，也是智能化需求集中的領(lǐng)域。

記者了解到，支撐機(jī)器人能力成長(zhǎng)的核心在于構(gòu)建“數(shù)據(jù)—算法—任務(wù)—反饋”閉環(huán)。該中心通過(guò)部署多種傳感器與機(jī)器人設(shè)備，圍繞貨架布局、商品識(shí)別、操作動(dòng)作、反饋行為等維度開展多模態(tài)數(shù)據(jù)采集，生成真實(shí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)資產(chǎn)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)清洗、結(jié)構(gòu)化、標(biāo)注等標(biāo)準(zhǔn)化處理后，形成算法訓(xùn)練與模型評(píng)估的基礎(chǔ)樣本，反哺機(jī)器人在感知、路徑規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)的持續(xù)優(yōu)化。

值得關(guān)注的是，該中心推行“無(wú)本體采集”創(chuàng)新方案，區(qū)別于傳統(tǒng)遙操作數(shù)據(jù)采集方式，采用穿戴動(dòng)捕服配合手持夾爪的設(shè)備方案，使操作者在日?；顒?dòng)中即可直接采集動(dòng)作數(shù)據(jù)，無(wú)須依賴實(shí)體機(jī)器人。經(jīng)測(cè)試，通過(guò)傳感器優(yōu)化和算法改進(jìn)，該方式采集的數(shù)據(jù)已展現(xiàn)出與傳統(tǒng)遙操作相當(dāng)?shù)男阅?，成為?xùn)練場(chǎng)重點(diǎn)測(cè)試優(yōu)化的技術(shù)方向。

據(jù)悉，當(dāng)前啟用的“便利店”訓(xùn)練場(chǎng)僅是臨時(shí)場(chǎng)景，天府絳溪實(shí)驗(yàn)室計(jì)劃于明年2月陸續(xù)落成零售、工業(yè)、養(yǎng)老、清潔等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，采用協(xié)同發(fā)展的模式，為具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)提供更深入的服務(wù)。

自今年4月起，天府絳溪實(shí)驗(yàn)室已相繼落地機(jī)器人訓(xùn)練技術(shù)創(chuàng)新中心、機(jī)器人大腦技術(shù)創(chuàng)新中心、交互人形機(jī)器人前沿研究中心，完善了具身智能創(chuàng)新鏈條，構(gòu)建起“核心零部件+整機(jī)”研發(fā)生產(chǎn)基地、“數(shù)據(jù)+場(chǎng)景+訓(xùn)練”服務(wù)體系、全球首個(gè)機(jī)器人情感驅(qū)動(dòng)引擎三大支柱。