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協作機器人成艾灸“行家里手”，迅速完成穴位定位；智能管道爬行打磨機器人鉆入直徑僅1米的管道，作業(yè)不用再擔心有毒氣體……在日前舉行的2025 SIA上海國際智能工廠展上，各類機器人大顯神通。

在以“數智賦能·智造未來”為主題的本屆展會上，1000多家企業(yè)攜各式協作機器人、智能控制系統亮相，共同探索工業(yè)機器人、工業(yè)自動化生產場景中的智能化應用，推動“制造”向“智造”轉型。

展會同期舉行多場論壇，邀請專家學者、知名企業(yè)和主流廠商展示智慧工廠解決方案，分享智能制造發(fā)展的前沿趨勢、典型案例與實施策略。

圖為廣東賽韋達科技有限公司展出的電動夾爪產品。 科技日報記者 李均攝

“智力”“體力”雙升級

根據2025世界機器人大會新聞發(fā)布會披露的數據，我國已成為全球第一大機器人生產國，工業(yè)機器人產量由2015年的3.3萬套增長至2024年的55.6萬套。2024年，我國工業(yè)機器人市場銷量達30.2萬套，連續(xù)12年保持全球最大工業(yè)機器人市場。這組數據彰顯了工業(yè)機器人國產品牌在技術和服務層面的長足進步。

當前，智能化已成為工業(yè)機器人技術發(fā)展的重要方向。通過引入AI技術，工業(yè)機器人能夠實現對復雜環(huán)境和任務的自主感知、分析和決策。

在上海載科智能科技有限公司展臺，銷售主管侯林深正在向客戶推介公司新研發(fā)的智能管道爬行打磨機器人。它包含本體、履帶結構、調節(jié)結構，通過將AI整合至“大腦”，實現計算機視覺、力度控制和學習能力等方面的進步。

侯林深說，過去，要將管道內的焊疤、鐵銹打磨拋光，工人只能鉆進直徑約為1米的管道施工，空間局促，有時還得面對有害氣體或液體的侵襲，危險系數較高?，F在，技術人員可操控智能管道爬行打磨機器人進入管道作業(yè)，工作效率提升10倍以上。

AI擁有深度學習的“智力”，工業(yè)機器人則有不知疲倦的“體力”，兩者結合，前景不凡。

展會上，佛山市指擎科技有限公司研發(fā)的智能復合機器人吸引眾多觀眾駐足。該產品采用機器人操作系統控制器和協作機器人系統的雙腦架構，確保動作準確流暢。同時，通過接入多模態(tài)大模型，它能理解環(huán)境、規(guī)劃行動，完成自動追蹤抓取、物品圖像識別等各種工作。

該公司總經理劉一流介紹，這款工業(yè)機器人能在0℃—50℃的環(huán)境下工作，其重復定位精度為正負0.05毫米，能自主避障、自動繞行、自主上下樓梯，可在搬運、分揀、產線配送、智能巡檢等領域大顯身手。

價值鏈垂直整合發(fā)展

本屆展會，科技日報記者注意到一個現象：工業(yè)機器人解決方案供應商正通過尋求上下游全價值鏈的垂直整合發(fā)展，為動力電池、汽車、電子、半導體等行業(yè)提供差異化定制服務。

電動夾爪是一種通過電力驅動的自動化夾持裝置，用于抓取、搬運或固定物體，廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人等領域。目前，電動夾爪在國內機器人市場的滲透率較低，僅占6%。

雖然小眾，但電動夾爪具備較強的產業(yè)鏈垂直整合潛力。

科技日報記者看到，在廣東賽韋達科技有限公司展臺，一款電動夾爪靈活抓取物體。它采用精準力控和位置控制技術，解決了非標設計與旋轉繞線難題，可實現同步旋轉與無限抓取。該公司產品經理何凱介紹，這款夾爪開合時間僅需0.2秒，旋轉精度為正負0.05度，夾爪精度為正負0.02毫米，運行噪聲小于65分貝，已在醫(yī)療自動化、信息家電、新能源等下游產業(yè)鏈中廣泛應用。

不僅電動夾爪領域，全產業(yè)鏈的垂直整合發(fā)展，使廠商能提供更具成本和技術優(yōu)勢的工業(yè)機器人解決方案，提升市場份額與競爭力。

不久前，億凱達科技（上海）有限公司與華沿機器人（江蘇）有限公司就協作機器人應用達成深度合作。前者通過在自家的工業(yè)自動化產品上集成后者的機器人技術，在機床上下料、噴涂等領域形成標準化解決方案，幫助下游客戶實現快速部署和運用?！澳壳?，集成我們雙方各自優(yōu)勢的產品，已應用于汽車零部件、信息家電、軌道交通等領域。可以說，通過上下游全價值鏈垂直整合發(fā)展，兩家企業(yè)抱團取暖，產生了1+1大于2的效果。”億凱達科技（上海）有限公司銷售經理金寧鋒說。

據中國機器人產業(yè)聯盟預測，2025年中國工業(yè)機器人銷量將超40萬臺，市場規(guī)模有望升至1500億元。

應用場景持續(xù)擴容

機器人不僅在工業(yè)領域大放異彩，還拓展至民生領域，不斷延伸應用邊界。

在焜傲機器人（成都）有限公司展臺，眾多觀眾排隊體驗艾灸機器人的手法。當工作人員選定艾灸模式后，機械臂隨即緩緩移動，通過3D視覺傳感器精準掃描人體輪廓，如老中醫(yī)般嫻熟定位穴位。“我們將人體和穴位模型預設在程序里，再通過3D視覺拍照匹配。這就如同為艾灸機器人裝上‘眼睛’和‘手’，無論顧客身材如何，都能實現精準定位，定制專業(yè)艾灸方案?！爆F場工作人員介紹。

傳統艾灸的最大痛點莫過于艾煙彌漫，對呼吸道疾病患者極不友好。焜傲機器人（成都）有限公司市場總監(jiān)靳斯杰介紹，這款艾灸機器人采用石墨烯凈化技術，即時凈化艾灸產生的煙霧，只保留艾草香氣。目前，該設備已取得二類醫(yī)療器械證，在上海、深圳、廣州、成都等地的醫(yī)療場景中投用。

除了大健康、新零售場景，焜傲機器人（成都）有限公司也在工業(yè)機器人領域重點布局。“我們以協作機器人為主導，推出了一批‘應用場景+’產品，深度服務工廠焊接、打磨、移動搬運等場景。”靳斯杰說。

展會上各類機器人同臺競技，折射出我國機器人市場的強勁發(fā)展勢頭。在政策支持、技術突破及各行業(yè)需求增長的多重利好下，我國機器人產業(yè)發(fā)展的未來可期。