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15日，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的首個(gè)比賽日產(chǎn)生5塊金牌。人形機(jī)器人在群體舞蹈、1500米、武術(shù)、400米、物料整理等多個(gè)賽項(xiàng)中各顯其能，引得在場(chǎng)觀眾連連贊嘆。

從今年初春晚上的機(jī)器人秧歌舞刷屏全網(wǎng)，到如今正在舉辦的人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，幾個(gè)月時(shí)間，人形機(jī)器人正向更高階進(jìn)化。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，讓人不禁暢想并提出這樣的疑問(wèn)：人形機(jī)器人離我們的生活究竟還有多遠(yuǎn)？

8月15日，來(lái)自KURA隊(duì)的人形機(jī)器人（左一）和RoboFEI隊(duì)的人形機(jī)器人在3V3足球比賽中。新華社記者 鞠煥宗 攝

這場(chǎng)運(yùn)動(dòng)會(huì)是人形機(jī)器人整機(jī)的綜合競(jìng)技，也是關(guān)鍵零部件的全面比拼。

“這是借鑒人類競(jìng)技體育的形式，對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最新水平和應(yīng)用能力開(kāi)展一次‘極限測(cè)試’?！北本┦薪?jīng)濟(jì)和信息化局智能裝備處處長(zhǎng)李野川說(shuō)：“如果在一年以前，絕大多數(shù)的人形機(jī)器人還不具備參加綜合性賽事的運(yùn)動(dòng)能力。得益于人工智能算法、機(jī)器人本體性能等技術(shù)的快速進(jìn)步，讓這場(chǎng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)成為可能?！?/p>

在不久前的2025世界機(jī)器人大會(huì)上發(fā)布的《人形機(jī)器人十大潛力應(yīng)用場(chǎng)景》，描繪了人形機(jī)器人應(yīng)用于各行各業(yè)的未來(lái)圖景，包括“工業(yè)通用操作：上下料與轉(zhuǎn)移搬運(yùn)”“電力生產(chǎn)：電站操作”“家居服務(wù)：生活協(xié)助、陪伴及日常照料”等。

8月15日，來(lái)自宇樹(shù)科技隊(duì)的人形機(jī)器人在1500米比賽中。新華社記者 鞠煥宗 攝

星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人兼首席執(zhí)行官陳建宇表示，當(dāng)前人形機(jī)器人不光能做跳躍、跳舞等動(dòng)作，還能進(jìn)行物流分揀、疊衣服、打螺絲等操作任務(wù)。隨著AI逐步深入各類終端，人形機(jī)器人將擁有更強(qiáng)大、更通用的操作能力，未來(lái)必將帶來(lái)社會(huì)生產(chǎn)力的革新。

這場(chǎng)運(yùn)動(dòng)會(huì)的熱潮背后，“冷思考”同樣重要。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，近一兩年來(lái)人形機(jī)器人的智能化水平大幅提升，但要真正適應(yīng)人類生產(chǎn)生活環(huán)境，走向規(guī)模應(yīng)用乃至千家萬(wàn)戶，仍需一定時(shí)間和耐心。

——人形機(jī)器人的通用能力、泛化能力、安全性等有待提高。穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人、上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院副院長(zhǎng)盧策吾表示，現(xiàn)階段的人形機(jī)器人已具備某些場(chǎng)景的實(shí)際應(yīng)用技能，但仍缺乏通用技能，比如機(jī)器人能很好地完成一次性抓取，但類似削瓜皮等持續(xù)性的動(dòng)作相對(duì)較難。

8月8日，在世界機(jī)器人大會(huì)展館內(nèi)，一款機(jī)器人在進(jìn)行抓取物品功能展示。新華社記者 謝晗 攝

浙江省人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉表示，人形機(jī)器人的魯棒性、模型能力、泛化能力等還需進(jìn)一步提升。人類環(huán)境，尤其家庭環(huán)境并非標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景，存在較大不確定性和復(fù)雜性。只有機(jī)器人泛化性和安全性提高了，才能走進(jìn)家庭干大部分家務(wù)活。

——行業(yè)還未真正實(shí)現(xiàn)技術(shù)收斂，軟硬件等需進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化。星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人兼首席執(zhí)行官陳建宇表示，目前行業(yè)已出現(xiàn)階段性技術(shù)收斂，比如端到端的大模型、基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的大運(yùn)動(dòng)控制等，但還沒(méi)有完全實(shí)現(xiàn)收斂，這也意味著未來(lái)企業(yè)仍將大量投入研發(fā)，尋求更優(yōu)技術(shù)路徑。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官兼首席技術(shù)官王興興認(rèn)為，當(dāng)前限制人形機(jī)器人規(guī)模應(yīng)用的重要因素有：機(jī)器人大模型或具身智能的架構(gòu)還有待提升，硬件沒(méi)有實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)等。“未來(lái)需要更低成本的硬件、算力?！?/p>

8月6日，在位于北京經(jīng)開(kāi)區(qū)機(jī)器人大世界的全球首個(gè)具身智能機(jī)器人4S店（ROBOT MALL）內(nèi)，觀眾在與一款人形機(jī)器人握手。新華社記者 鞠煥宗 攝

——真實(shí)物理數(shù)據(jù)大量欠缺，數(shù)據(jù)獲取成本較高。對(duì)于人形機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用而言，與人類環(huán)境交互產(chǎn)生的物理數(shù)據(jù)顯得尤為重要?！坝捎谔摂M仿真數(shù)據(jù)能夠通過(guò)更低成本快速獲取，現(xiàn)階段機(jī)器人的訓(xùn)練數(shù)據(jù)大多以虛擬仿真數(shù)據(jù)為主，真實(shí)的物理數(shù)據(jù)相對(duì)較為缺乏?！标惤ㄓ钫f(shuō)，“接下來(lái)需要花大量功夫通過(guò)機(jī)器人應(yīng)用來(lái)收集物理交互數(shù)據(jù)，‘具體場(chǎng)景在哪里’‘什么是真實(shí)、高價(jià)值的應(yīng)用場(chǎng)景’等都是需要考慮的問(wèn)題?！?/p>

業(yè)內(nèi)判斷，人形機(jī)器人將更快在工業(yè)、商用服務(wù)等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用，最終實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人進(jìn)家庭。一旦商業(yè)化模式走通、軟硬件進(jìn)化到一定水平，工程化、規(guī)?；瘜⒓涌鞂?shí)現(xiàn)。

“未來(lái)3至5年人形機(jī)器人的自主能力將大幅的提升，逐步在多場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用?！敝袊?guó)電子學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)徐曉蘭表示，接下來(lái)人形機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展將聚焦協(xié)同化、標(biāo)準(zhǔn)化，并通過(guò)建立統(tǒng)一標(biāo)注規(guī)范與共享機(jī)制，實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景數(shù)據(jù)資源的高效流動(dòng)。

當(dāng)前人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用正展現(xiàn)強(qiáng)勁潛力，從技術(shù)突破邁入場(chǎng)景落地的“加速區(qū)”。“只有先用起來(lái)，真正實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景落地，產(chǎn)業(yè)才會(huì)蓬勃發(fā)展，進(jìn)一步推動(dòng)技術(shù)迭代升級(jí)?！毙苋卣f(shuō)。

多位業(yè)內(nèi)專家同樣考慮到，要實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融的未來(lái)生活，安全是重要因素。這需要建立安全認(rèn)證的標(biāo)識(shí)制度，將安全性作為人形機(jī)器人強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)之一，并在不同應(yīng)用場(chǎng)景提出不同的具體標(biāo)準(zhǔn)。

“現(xiàn)在的人形機(jī)器人看上去還是冷冰冰的機(jī)械，將來(lái)它可能會(huì)更加接近人的形態(tài)，真正進(jìn)入人機(jī)協(xié)同的時(shí)代?！毙鞎蕴m說(shuō)。

【糾錯(cuò)】

【責(zé)任編輯:胡傲霜】