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8月20日，海洋石油工程股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱海油工程）發(fā)布消息，我國(guó)首條海洋油氣裝備智能化涂裝產(chǎn)線在其旗下珠海深水裝備制造基地（以下簡(jiǎn)稱珠海場(chǎng)地）投入應(yīng)用，對(duì)推動(dòng)海洋油氣裝備制造智能化轉(zhuǎn)型、加快發(fā)展海洋新質(zhì)生產(chǎn)力具有重要意義。

據(jù)了解，涂裝工序是海洋油氣裝備制造的重要環(huán)節(jié)，通過防腐涂層系統(tǒng)保護(hù)海洋油氣裝備免受海水腐蝕、鹽霧侵蝕及生物附著，以達(dá)到延長(zhǎng)結(jié)構(gòu)壽命并降低維護(hù)成本的效果。

海油工程珠海場(chǎng)地涂裝腳手架作業(yè)部經(jīng)理曲華景介紹，本次投用的智能化涂裝產(chǎn)線針對(duì)超大型塔筒結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要由滾輪架、外壁噴涂機(jī)器人、內(nèi)壁噴涂機(jī)器人及AGV智能履帶式接駁車等四部分構(gòu)成，具備全程智能化控制、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)精準(zhǔn)噴涂、自主編程、自動(dòng)避障等功能，可根據(jù)需求單獨(dú)定制涂裝系統(tǒng)，工作效率較傳統(tǒng)人工方式提升4至8倍。在海洋工業(yè)制造中，常見的噴涂方式有人工噴涂和機(jī)器噴涂，面臨漆膜厚度不穩(wěn)定、作業(yè)效率低、能耗較高等問題。以Inch Cape歐洲風(fēng)電導(dǎo)管架為例，由于塔筒體積過大，其內(nèi)部前后兩端各存在2500毫米機(jī)器噴涂盲區(qū)，人工完成噴涂至少需要半小時(shí)，極易出現(xiàn)漆面不均勻等問題，且存在難以噴涂的死角。為破解這一難題，海油工程聯(lián)合國(guó)內(nèi)頭部廠家進(jìn)行攻關(guān)，創(chuàng)新應(yīng)用十余項(xiàng)新技術(shù)，自主研發(fā)AGV智能履帶式接駁車，通過搭載機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)塔筒內(nèi)壁全覆蓋自動(dòng)噴涂，僅需要5分鐘即可完成。同時(shí)，該噴涂產(chǎn)線采用供氣與動(dòng)力系統(tǒng)高度集成設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)全密閉保護(hù)，有效保障機(jī)器人連續(xù)24小時(shí)全負(fù)載作業(yè)。

下一步，海油工程將探索引入AI自主學(xué)習(xí)算法，動(dòng)態(tài)優(yōu)化路徑與漆膜厚度，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面自適應(yīng)噴涂，提升精度與材料利用率，為海洋油氣裝備定制化生產(chǎn)提供創(chuàng)新范式。